Damit die ensprechende Rotation gemäass einer Achse möglich ist:

Das Objekt mit z up y forward exportieren: 1 0 0 0 wenn das Objekt in Blender 'gerade' da steht (0000)

Danach kann um die x-Achse rotiert werden (4. Wert)

D.h. Objekt muss so ausgerichtet sein, dass die Rotation um diese Achse erfolgt

Die Achsen des Objekts zeigen in die Gegenrichtung der Weltachsen)

(funktionierendes Beispiel untitled.blend

 

https://developer.blender.org/T27360

http://edutechwiki.unige.ch/en/X3D_graphics_principles